2022年2月15日，研究中心公开发明专利《一种交通信号全感应实时控制方法》，该方法包括以下步骤：S1.获取并初始化所采集到的原始数据及控制方法的优先配置参数；S2.在信号控制机状态正常的情况下，获取当前stage的参数，初始化控制方法内stage的清空时间，并更新当前stage启用的时间和当前stage最近启用的时间；S3.根据所获取到的交叉口实时交通状态数据，决定当前stage的最小放行时间并放行；S4.根据交叉口实时交通状态数据、当前stage运行状态和相位切换策略，决定下一放行策略；S5.根据S4的放行策略完成相位切换，返回S2。本发明对混合交通流进行实时检测，根据各类交通流的实时通行需求，在交通信号全感应的基础上引入跳相的操作即可跳过一个或多个相位，减少交叉口平均等待延误，解决绿灯空放问题。
